Stirling-moottori on edestakaisin liikkuva lämpömoottori, joka käyttää ulkoisesta lähteestä tulevaa lämpöä energian tuottamiseen työkiertoa varten. Tämä lämpö saadaan usein ulkoisesta poltosta, joten se on ulkopolttomoottori.

Tämäntyyppinen moottori käyttää polttoaineen polttamisesta saatua kemiallista energiaa työaineen lämmittämiseen, joka myöhemmin suorittaa työtä moottorissa. Palaminen tapahtuu aina moottorin ulkopuolella ja työaineena on useimmiten kaasu.