Wankel-moottori, jota joskus kutsutaan pyöriväksi moottoriksi, on eräänlainen polttomoottori, jossa on pyörivä mäntä, joka muuntaa paineen pyöriväksi liikkeeksi. Tämäntyyppisellä moottorilla on monia etuja.

Toisin kuin klassisessa polttomoottorissa, kaikki Wankel-moottorin osat pyörivät yhteen suuntaan.