Wankelin pyörivä moottori ei luultavasti esittele, mutta lyhyesti sanottuna se on eräänlainen polttomoottori, jossa on pyörivä mäntä, joka muuntaa paineen pyöriväksi liikkeeksi. Nelitahtinen sykli tapahtuu ovaalin muotoisen sisäkuoren ja pyörivän männän välillä, joka on kolmion muotoinen.

Tämän moottorin suunnittelussa on etunsa - kone on kompakti, yksinkertaisempi rakentaa (vähemmän liikkuvia osia) ja se voi kehittää suurta tehoa painoonsa nähden. Tästä huolimatta, toisin kuin Mazda, mikään muu autonvalmistaja ei ole omistautunut moottoreiden kehittämiseen.

X-moottori on nelisylinterinen tai nelirivinen yksiakselinen mäntäpolttomoottori. X-moottorin poikkileikkaus muodostaa X-kirjaimen muodon, josta myös nimi.

X-moottori on radiaalimoottorin erikoistyyppi, mutta jos siinä on vain neljä sylinteriä, se on myös litteä moottori.