Kiinteä akseli tai jäykkä tai palkkiakseli on eräänlainen jousitusjärjestelmä, joka koostuu yhdestä jäykästä palkista, joka yhdistää kaksi pyörää ajoneuvon kummallakin puolella. Kiinteä akseli on esimerkki riippuvaisesta pyörän jousituksesta.

Palkin akseli on kiinnitetty ajoneuvon koriin tai alustaan ​​lehtijousilla tai kierrejousilla, jotka auttavat vaimentamaan epätasaisten tienpintojen aiheuttamia iskuja ja tärinää.