Moniakselinen moottori on mäntäpolttomoottori, jossa on useita kampiakseleita. Moniakselinen rakenne mahdollistaa yksimäntäisten, kaksimäntäisten (vastakkaiseen suuntaan pyörivillä männillä varustettu moottori) ja monimäntäisten moottoreiden toteuttamisen.

Moniakselinen moottori on aina varustettu useammalla kuin yhdellä kampiakselilla. Akselien lukumäärän mukaan tätä moottoria kutsutaan tarkemmin esimerkiksi kaksiakseliseksi moottoriksi, kolmiakseliseksi moottoriksi, neliakseliseksi moottoriksi ja niin edelleen.