Yli- ja aliohjautuminen: Mitä eroa on?
![Drifting in parking lot](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/38957e4d-a6f5-414b-9e75-38d42be2127b/origin.jpg)
Yli- ja aliohjautuvuus on ilmiö, joka ilmenee ajettaessa autoa ja ajettaessa mutkia suuremmilla nopeuksilla tai epäsuotuisissa tieolosuhteissa. Kuten kaikki tiedämme aiemmista artikkeleista, ajoneuvossa on vain kahden tyyppisiä luistoja: yli- tai aliohjautuvuus.
Lyhyesti sanottuna, jos etuakseli menettää pidon, kyseessä on aliohjautuva luisto. Jos taka-akseli menettää pidon, kyseessä on yliohjautuva luisto. Tietysti on tilanteita, joissa auton kaikki neljä pyörää menettävät pidon. Jokainen luisto alkaa aina joko etuakselin pyörien tai taka-akselin pyörien adheesion menettämisestä.
Sisältö
Puhutaanpa siis yli- ja aliohjautuvuuden luistosta ja kuinka molempia luistotyyppejä voidaan hallita.
Kuinka luiston kaatuminen tapahtuu?
![Oversteer](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/2824513a-51c0-42d1-ae20-647ac6c34b3a/origin.png)
Yliohjautuvan luiston aikana eturenkailla on enemmän pitoa kuin takarenkailla. Tässä tapauksessa on tilanteita, joissa auton taka-akseli luistaa ajettaessa kulmaa suurella nopeudella tai äkillisesti vaihdettaessa suuntaa.
Syynä auton yliohjautumiseen on taka-akselin pyörien pidon menetys. Tämä tarkoittaa, että yliohjautuvan luisumisen aikana auton etuosa kääntyy mielellään nurkkaan, mutta takaosa jatkaa alkuperäiseen suuntaan. Tämä saa auton pyörimään vastakkaiseen suuntaan tai menemään hallinnasta ja tekee ei-toivotun U-käännöksen. Yliohjauksen nimi on siis johdettu siitä, että ajoneuvo kääntyy liikaa yliohjauksen aikana.
Toisin kuin aliohjautuvassa luistossa, jossa ajoneuvo jatkaa suoraa linjaa, yliohjautuvassa luistossa ajoneuvo alkaa pyöriä oman akselinsa ympäri. Kiinteän pyörimisen ja aliohjautuvuuden ansiosta ajoneuvo voi lentää tieltä kaarteen ulkoreunalla.
Missä autoissa yliohjautuva luisto on yleisempää?
Yliohjautuvuutta esiintyy pääsääntöisesti takavetoisissa autoissa, mutta etuakselivetoiset ajoneuvot eivät ole poikkeus. Etuvetoisella ajoneuvolla on melko monimutkaista ja vaarallista saavuttaa yliohjautuva luisto.
Yliohjautuvan luiston saaminen ajoneuvoon ilman vetävää taka-akselia on vaarallista, koska sitä ei voi hallita.
Kuinka käsitellä yliohjautuvaa luistoa?
Yliohjautuvan luiston hallitseminen ei ole yhtä helppoa kuin aliohjautuvan luiston hallitseminen. Se vaatii paljon enemmän kokemusta ja huolellista työtä ohjauspyörän ja kaasupolkimen kanssa.
Jos autosi saa yliohjautuvan luiston, on ohjauspyörää käännettävä jyrkästi käännöksen suunnan vastakkaiselle puolelle. Tämä tarkoittaa, että osoitat autosi etupyörät ulos kulmasta. Näin voidaan eliminoida ajoneuvon akselin muutos, joka mahdollistaa auton jatkamisen alkuperäisellä liikeradalla, mutta vain sivuttain.
Myöhemmin, tilanteesta riippuen, on mahdollista korjata taka-akselin luistoa painamalla tai vapauttamalla kaasupoljinta. Kaasuvivun lisääminen voi ohjata ajoneuvon takaosaa luistossa suuren säteen kulmassa, mutta kaasun poistaminen auttaa saamaan pitoa luistossa pienisäteisissä kulmissa.
Oletetaan kuitenkin, että reaktio yliohjauksen luistoon on suhteeton. Siinä tapauksessa ajoneuvo voi välittömästi kokea toisen yliohjautuvan luiston, jolloin ajoneuvon takaosa sinkoutuu vastakkaiselle puolelle saatuaan pidon ja kääntyy liikaa tien akseliin. Emme suosittele tekemään mitään yllä olevista, ellet ole tarpeeksi kokenut ja kuten aina, omalla vastuullasi.
Yliohjautuvan luisumisen vaara
Yliohjautuvan luiston vaara piilee sen hallinnan monimutkaisuudesta. Tämä johtuu siitä, että kaasupolkimen painaminen tai vapauttaminen ei yleensä aina ratkaise tilannetta. Kaasupolkimen varovainen painaminen/vapauttaminen ja auton ohjauspyörän kääntäminen oikealla hetkellä on välttämätöntä yliohjautuvan luiston voittamiseksi.
Oletetaan kuitenkin, että ajoneuvo, jota ei kuljeta taka-akselilla, saa yliohjautuvan luiston. Tällöin tällaisen luiston hallinta on käytännössä mahdotonta, koska kuljettajalla ei ole keinoja vaikuttaa taka-akselin pitokykyyn.
Miten aliohjauksen luisto tapahtuu?
![Understeer](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/30be71a9-9ead-4a76-b386-459dffe1b27d/origin.png)
Syynä aliohjautumiseen on etuakselin pyörien pidon menetys. Aliohjautuvuuden tapauksessa auto ei reagoi riittävästi ohjauspyörää käännettäessä. Ajoneuvo siis jatkaa aliohjautuneena suoraan suuntaan eikä seuraa ohjauspyörän kulmaa.
Aliohjautuva luisto tapahtuu yleensä ajoneuvoa käännettäessä etupyöriin vaikuttavalla momentin muutoksella. Mitä suurempi pyöriin vaikuttava momentin muutos, sitä suurempi on luiston todennäköisyys.
Aliohjautuvan luiston tapauksessa etupyörät eivät johda autoa käännökseen kääntymisestä huolimatta, koska etuakseli menetti pidon. Jos ajoneuvo ei saa takaisin yhteyttä tiehen, se lentää hallitsemattomasti pois kaarteen ulkoreunasta.
Aliohjautuvaa luistoa ei kuitenkaan voi tapahtua ajoneuvossa, joka kiihdyttää paikalta. Kun ajoneuvo on paikallaan, mikään voima ei työnnä autoa eteenpäin, jos renkaat menettävät pidon.
Kuinka käsitellä aliohjautuvaa luistoa?
Saadaksesi ajoneuvon pois aliohjautuvasta luistosta, vapauta kaasupoljin ja odota, että vetoakselin pyörät saavat otteen takaisin. Ei ole suositeltavaa painaa äkillisesti jarrupoljinta tai kääntää ohjauspyörää liikaa, koska tämä voi johtaa renkaiden pidon vielä suurempaan menetykseen.
Pyöriä käännettäessä on olemassa vaara, että etupyörien ottamisen jälkeen ne alkavat taas rullata tiellä, mikä aiheuttaa jyrkän muutoksen ajoneuvon suunnassa. Tämä suunnanmuutos voi johtaa yliohjautumiseen, mikä vaatii paljon kokemusta ja on erittäin vaarallista etuvetoisessa ajoneuvossa.
Jos takavetoakselilla varustetussa ajoneuvossa tapahtuu aliohjautuva luisto, riittää yleensä jarrujen paineen vähentäminen tai etuakselin pyörien kohdistaminen luiston poistamiseksi.